Εισαγωγή στη ρομποτική / (Record no. 9832)
[ view plain ]
| 000 -LEADER | |
|---|---|
| fixed length control field | 02994nam a22002417a 4500 |
| 003 - ΤΑΥΤΟΤΗΤΑ ΤΟΥ ΑΡΙΘΜΟΥ ΕΛΕΓΧΟΥ | |
| Πεδίο ελέγχου | GR-AtMCL |
| 005 - ΗΜΕΡΟΜΗΝΙΑ ΚΑΙ ΩΡΑ ΤΕΛΕΥΤΑΙΑΣ ΕΝΗΜΕΡΩΣΗΣ | |
| Πεδίο ελέγχου | 20250725132747.0 |
| 006 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--ADDITIONAL MATERIAL CHARACTERISTICS | |
| Πεδίο ελέγχου σταθερού μήκους | a|||||r||||||||||| |
| 008 - FIXED-LENGTH DATA ELEMENTS--GENERAL INFORMATION | |
| Πεδίο ελέγχου σταθερού μήκους | 070226s2002||||gr d|||e b||| 001 gre |
| 020 ## - ISBN | |
| ISBN | 9607530136 |
| 040 ## - ΠΗΓΗ ΚΑΤΑΛΟΓΟΓΡΑΦΗΣΗΣ | |
| Φορέας πρωτότυπης καταλογογράφησης | |
| Γλώσσα καταλογογράφησης | Ελληνικά, Μοντέρνα (1453-) |
| Modifying agency | MC Athens Campus Library |
| Κανόνες περιγραφικής καταλογογράφησης | AACR2 |
| 100 ## - MAIN ENTRY--PERSONAL NAME | |
| Personal name | Κουμπουλής, Φώτης Ν. |
| 9 (RLIN) | 9874 |
| 245 10 - ΤΙΤΛΟΣ ΚΑΙ ΔΗΛΩΣΗ ΥΠΕΥΘΥΝΟΤΗΤΑΣ | |
| Τίτλος | Εισαγωγή στη ρομποτική / |
| Statement of responsibility, etc. | Φώτης Ν. Κουμπουλής [και] Βασίλης Γ. Μέρτζιος |
| 260 ## - PUBLICATION, DISTRIBUTION, ETC. | |
| Place of publication, distribution, etc. | Αθήνα : |
| Name of publisher, distributor, etc. | Παπασωτηρίου, |
| Date of publication, distribution, etc. | 2002 |
| 300 ## - PHYSICAL DESCRIPTION | |
| Extent | 244σ. : |
| Other physical details | εικ. ; |
| Διαστάσεις | 24εκ. |
| 500 ## - GENERAL NOTE | |
| Γενική σημείωση | Ευρτετήριο: σ. 243-244 |
| 520 ## - SUMMARY, ETC. | |
| Summary, etc. | Σκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής. χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης. |
| 650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name entry element | Ρομποτική |
| 9 (RLIN) | 9876 |
| 650 #0 - SUBJECT ADDED ENTRY--TOPICAL TERM | |
| Topical term or geographic name entry element | Πληροφορική |
| 9 (RLIN) | 9850 |
| 700 ## - ΠΡΟΣΘΕΤΗ ΑΝΑΓΡΑΦΗ--ΦΥΣΙΚΟ ΠΡΟΣΩΠΟ | |
| Personal name | Μέρτζιος, Βασίλης Γ. |
| 9 (RLIN) | 9875 |
| 942 ## - ADDED ENTRY ELEMENTS (KOHA) | |
| Koha item type | Books |
| Τύπος τεκμηρίου | Βιβλιοθήκη | Τρέχουσα τοποθεσία | Barcode | Αριθμός εισαγωγής | Ημερομηνία απόκτησης | Ταξιθετικό σύμβολο | Αριθμός αντιτύπου | Κατάσταση απόσυρσης | Κατάσταση χαμένου | Κατάσταση κατεστραμμένου | Μη δανεισμός | Σύνολο δανεισμών | Ημερομηνία τελευταίας εμφάνισης | Η τιμή ισχύει από |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Books | MC Athens Campus Library | MC Athens Campus Library | 9780000098047 | 8130 | 25/07/2025 | 629.892 ΚΟΥ | 1 | 25/07/2025 | 25/07/2025 |