| 000 | 02994nam a22002417a 4500 | ||
|---|---|---|---|
| 003 | GR-AtMCL | ||
| 005 | 20250725132747.0 | ||
| 006 | a|||||r||||||||||| | ||
| 008 | 070226s2002||||gr d|||e b||| 001 gre | ||
| 020 | _a9607530136 | ||
| 040 |
_aGRAtEVE _bgre _dGR-AtMCL _eAACR2 |
||
| 100 |
_aΚουμπουλής, Φώτης Ν. _99874 |
||
| 245 | 1 | 0 |
_aΕισαγωγή στη ρομποτική / _cΦώτης Ν. Κουμπουλής [και] Βασίλης Γ. Μέρτζιος |
| 260 |
_aΑθήνα : _bΠαπασωτηρίου, _c2002 |
||
| 300 |
_a244σ. : _bεικ. ; _c24εκ. |
||
| 500 | _aΕυρτετήριο: σ. 243-244 | ||
| 520 | _aΣκοπός του βιβλίου είναι η εισαγωγή του αναγνώστη στις βασικές αρχές της Ρομποτικής, εστιάζοντας στους ρομποτικούς βραχίονες που είναι τα πιο διαδεδομένα ρομπότ, ιδιαίτερα σε βιομηχανικές και βιοτεχνικές εφαρμογές. Η ύλη του βιβλίου καλύπτει το ευθύ και αντίστροφο κινηματικό πρόβλημα για τις θέσεις και τις ταχύτητες ρομποτικών βραχιόνων, περιλαμβάνει δύο απλές και εύχρηστες τεχνικές ελέγχου και τέλος μελετάται το πρόβλημα του σχεδιασμού τροχιάς παρεμβολής. Ζητήματα που σχετίζονται με τον προγραμματισμό ρομποτικών βραχιόνων, της ρομποτικής όρασης κ.λπ. παρουσιάζονται με συντομία στο τελευταίο κεφάλαιο του βιβλίου. Η επιλογή να δοθεί ιδιαίτερη βαρύτητα στην κινηματική μοντελοποίηση και τις τεχνικές ελέγχου της τέλειας και ασυμπτωτικής ακολούθησης εντολής, με αναλογική ή/και διαφορική ανατροφοδότηση, στηρίχτηκε στην ανάγκη να ικανοποιηθούν δύο στόχοι. Ο πρώτος και πιο σημαντικός, είναι να κατανοήσει ο αναγνώστης τις βασικές αρχές της ρομποτικής. χωρίς να αναγκαστεί να ανατρέξει σε πολύπλοκα εργαλεία των Μαθηματικών και της Μηχανικής. Ο δεύτερος είναι να καλυφθούν, όσο είναι αυτό δυνατό, οι βασικές αρχές που σχετίζονται περισσότερο με τις ανάγκες της πράξης. | ||
| 650 | 0 |
_aΡομποτική _99876 |
|
| 650 | 0 |
_aΠληροφορική _99850 |
|
| 700 |
_aΜέρτζιος, Βασίλης Γ. _99875 |
||
| 942 | _cBK | ||
| 999 |
_c9832 _d9832 |
||